哥廷根的研究人员开发出了一种能够在不同行走姿势之间来回转换的移动式机器人。根据哥廷根大学发布的消息，这种机器人设计上的新颖之处在于，各种不同的移动方式仅由一个中央变速网控制。这个机器人能够自动学会一些简单的事物。介绍该新技术的论文将发表在专业杂志《自然——物理学》（Nature Physics）上（首先见于网络版）。（右图：六条腿的新型移动式机器人，来源：picture alliance/dpa。）
    来自马克斯－普朗克动力学和自组织研究所（Max-Planck-Institut für Dynamik und Selbstorganisation）、伯恩斯坦计算神经科学中心（Bernstein Center for Computational Neuroscience）和哥廷根大学的研究人员共同参与了机器人的研发工作。这个像昆虫一样有着六条腿的新型机器人能够做出完全不同的动作。根据快速或缓慢爬行亦或越过障碍物的不同需要，机器人可以灵活变换行走姿势。
    在开发该机器人的过程中，研究人员运用了一个在人类和动物身上存在的原理，即奔跑和呼吸这类重复性的动作是受小的神经元单位控制的。此前研制的机器人的每一种行走方式都需要有一个单独的控制中心，而这个新型机器人与它们不同，它的所有动作均由一个中心控制。
    只有一个控制中心的好处是：机器人可以更加简便和迅速地学习。比方说他应当消耗尽可能少的能量去翻越一个斜坡，当能量消耗过高时，电流传感器就会有显示。机器人会对此作出反应，变更电流传感器与控制中心之间的连接，最终找到一个能量消耗更少的行走方式。因为机器人能够识别出坡度Steigung和移动模式之间的关系，从而就能立刻选择出合适的行走方式。
    研究人员的中期目标是制造出一种能够脱离人的直接控制而运行的机器人。（专业文章编号：DOI 10.1038/ nphys1508）

资料来源：dpa.
(2010-1-22)