维护海上钻井平台或水下电缆，采集沉积物样本——水下机器人可执行各种深海任务。more info研究人员正在给机器人增加触觉，使他们在海下能更好地找到方向。

    机器人潜入海里，游近深水中的电缆进行必要的维修。机器人由人来操控，但这并不简单：海底一片漆黑，机器人身上的照明作用有限。此外，水流还经常让机器人稍稍偏离路线。

    将来，机器人可以自己找路：传感器让这个金属家伙具有“触觉”，帮助它在深海里独立了解周边环境。不来梅的弗劳恩霍夫制造技术和应用材料研究所（IFAM）项目主任迈瓦尔德（Marcus Maiwald）说，“形成触觉的一个组件是应变测量线圈”。他与他的同事及德国人工智能研究中心（DKFI）梅不来梅实验室的工作人员一起，共同研发出了这种感觉灵敏的水下机器人样机。

    “当机器人碰到障碍时，应变测量线圈产生变形，其电阻也就会发生变化。我们的应变测量线圈的特别之处在于：它不是粘在机器人身上，而是印上去的，也就是可以安在机器人的弯曲表面上”。印上去的单线圈带宽仅有几十微米，大约为人头发直径的一半那么窄。这样应变测量线圈可以紧密排列，让机器人精确判断哪里碰到了障碍。还有，传感器的封装保护它免受盐水侵蚀。

    为了制作应变测量线圈，研究人员将纳米颗粒溶液喷成气溶胶，利用软件控制引导气溶胶流动到正确的位置。气溶胶流体由聚集气体保护，使其不会流散。在5月26到28日于纽伦堡举行的国际传感器测试测量博览会上，研究人员将展示这种安装有印制传感器的章鱼形水下机器人。（上图：水下机器人。）

    该技术的应用是多方面的：感觉灵敏的水下机器人可维护水下钻井或者采集沉积物样品。研究人员希望将来这种传感器也能够区分水流和障碍。

来源： www.fraunhofer.de