耶拿大学位于德国图林根州的耶拿市,建校已有450多年,德国历史上一些著名人物都曾在这家大学执教或工作过。比如,黑格尔曾在那儿教授过哲学,席勒曾在那儿教授过历史,歌德也曾在那儿担任过监管。耶拿市也因为拥有耶拿大学、卡儿•蔡司公司及其研究所、三个马克斯•普朗克研究所等而享有“科学之城”的美名。
最近,耶拿大学宣布,他们建造了一个新的实验室,专门用于开发研究以及测试机器人的行走和奔跑,并声称这是世界上首家这种类型的实验室。
实验室的跑步器上装有许许多多的感触器,可记录人或动物在上面运动时产生的接触点和接触力度;同时还通过绑在人或动物腿上的电极记录其肌肉的动态状况。根据收集到的信息,研究者们用计算机模拟设计出各种各样的运动模式,再将这些模式以机械运作形式转化到机器人的腿上,然后再对机器人进行测试。
根据这一工作原理,再加以不断地测试和实验,最终将了解人类行走和奔跑的细节和秘密,让人造技术运动系统日臻完善,使机器人今后不仅长有两条腿,而且能行动自如——使人们摆脱对它们现在的印象:步履蹒跚、艰难、颤抖、踉跄,像个病人或酒鬼。

对这类技术的研究,其最终目的还是服务于人类。这种成果也有助于生产出高质量的假腿,供腿部有残疾的人使用,这无疑会给世界上成千上万的残腿人带来福音,使他们的行动更加方便。同时,在机器人快速奔跑的过程中也可测试其稳定性和坚固性。据说,目前有一个模型的机器人在奔速达每小时25公里时,仍能保持性能稳定,并没有散架。看来,科幻电影里行走如飞且不知疲倦的机器人在将来也会成为现实。
除了测试行走和奔跑状况的反应和效果,实验室还在进行蹦跳等其它动作行为的测试和研究,并采用各种方式方法来了解人类腿部各肌肉组织的作用情况。因为,只有真正全面了解了人类行动的生物基础、结构及其运动和作用原理,才能开发出真正有效的技术运动系统。
图片来源:Lauflabor FSU Jena, www.lauflabor.de
机器人“耶拿行者2型(JenaWalker2)”